泛家居、汽車、3C智能製(zhì)造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模(mó)具 | 塑膠(jiāo)模具 | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優(yōu)異的(de)高速性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 7kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度(dù) | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |